Теледиагностика трубопровода с помощью робота
Перед началом работ по схемам и чертежам разводящих линий трубопроводов определяются: диаметр и толщина трубы, глубина ее прокладки, назначение, отводящие линии, расположение задвижек, существующие колодцы, повороты и изгибы.
Затем удаляются задвижки магистрали, а вместо них устанавливаются технологические патрубки. Технологические патрубки позволяют проводить через них все работы: телеинспекцию, очистку, тампонирование, покрытие и устройство новой трубы. По результатам диагностики определяются дальнейшие шаги по восстановлению трубопровода.
 
Очистка трубопровода
Очистка внутренней почерхности реставрируемого трубопровода производится очистным комплектом. Его технические характеристики позволяют единовременно очистить более 1000 м трубопровода, пройти сужение до 20% его диаметра, до 6 отводов, изгибы с радиусом кривизны - не более 1,5 диаметра сечения трубы.
Очистной комплект проходит 100-метровый участок за 2-3 минуты. Количество очистных проходов зависит от степени загрязненности.
 
Создание покрытия
После очистки производятся работы по восстановлению трубопровода. При этом реставрируемый трубопровод используется как канал для изготовления новой трубы в трубе для повышения работоспособности трубопровода. Специально разработанными снарядами тампонируются все разрывы трубы.
 
Покрытие трубы специальным составом и закрепление новой трубы в очищенном трубопроводе
Компонентами материалов для изготовления новой трубы являются инертные минералы с высокими прочностными характеристиками: базальт, гранит, кварц, цемент. Измельченная масса компонентов превращается в раствор путем смешивания с различными вяжущими и армирующими материалами. Раствор равномерно наносится на подготовленный канал, после застывания приобретает характеристики, близкие к характеристикам основного компонента (инертного материала). Вновь созданный трубопровод не подвержен химической и электрохимической коррозии и поэтому не нуждается в катодной или протекторной защите, гигиенически чист, выдерживает большие нагрузки, имеет расчетный срок службы до 50 лет.
 
Теледиагностика отреставрированного трубопровода
Диагностика реставрируемого трубопровода и поэтапный контроль за качеством выполняемых работ осуществляет теледиагностическая станция, собранная на базе предприятия и не имеющая аналогов в мире по техническим характеристикам.
Робот производит телеметрический контроль на расстоянии до 500 м и более, преодолевая более 6 поворотов, подъемов, а полученные результаты передаются в аналоговом и цифровом формате на мониторы, расположенные в автомобиле, и позволяют создать базу данных состояния трубопровода.
 
Основные технические данные:
- диаметры ремонтируемых трубопроводов от 159 мм до 1000 мм и более по специальному заказу;
- толщина покрытия 5-10 мм, в зависимости от рабочего давления трубопровода, согласно СНиП 2.04.02-84;
- температура эксплуатации покрытия до +150°С;
- прочность покрытия по ГОСТ 5802-78 от 250 кг/см до 320 кг/см;
- время изготовления трубы от 10 до 72 часов в зависимости от состава.
После каждого технологического процесса проводится теледиагностика. Записанный видеоматериал в аналоговом или цифровом виде на магнитные или оптические носители является контрольным для подтверждения качества каждого этапа работ по ремонту трубопровода.
|
